在遥远的未来。人类瑟缩在被岩层包围的“圈落”内艰难度日。圈落外面，是一片广阔而危险的未知领域“迷宫”。而那些冒着生命危险开拓“迷宫”、在未知中留下已知烙印的人们，则被称作“标记人”。想成为标记人的少女·梅梅普与想改行不做标记人的男子·刚刚爸。这对风格迥异的父女即将向迷宫发起挑战！既然没有路，那就自己动手挖出一条！